Grasping and Tactile Sensing


• Gripper Design
  
• Robotic Manipulation
  
• Tactile Sensor or Sensor de Tacto
  
• Proximity Sensor or Sensor de Proximidade
  

Publications:

• On the Integration of Robot End-Effector Sensors: Control and Modelling Issues
  In Proc. IEEE International Workshop on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'92) , pp.451-457, Melbourne, Austrália, 1992.
  
• Sensor de Tacto Matricial Piezoresistivo para Aplicações de Robótica.
  In Proc. 3as Jornadas Hispano-Lusas de Ingenieria Electrica , pp.1735-1744, Barcelona, 1993.
  PostScript Gzip File(85 KBites) in Portuguese.
• Preensão com Recurso a Informação de Tacto e Proximidade para Tarefas de Manuseamento com Incerteza Posicional.
  In Proc. 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica , pp.1585-1592, Porto, 1995.
  PostScript Gzip File(59 KBites) in Portuguese.
• Sensor de Proximidade Optoelectrónico para Gripper.
  In Proc. 4as Jornadas Luso-Espanholas de Engenharia Electrotécnica, pp.1593-1600, Porto, 1995.
  
• Optoelectronic proximity sensor for robotic applications.
  In Proc. 8th Mediterranean Electrotechinal Conference, IEEE Region-8 (MELECON'96), pp.1351-1354, Bari, Itália, 1996.
  
• Tactile Force Control Feedback in a Parallel Jaw Gripper.
  In Proc. IEEE International Symposium on Industrial Electronics ISIE'97 , pp.884-888, Guimarães, 1997.
  PostScript Gzip File(164 KBites)

Thesis:

• Garra Servo-Controlada com Integração de Informação Táctil e de Proximidade.
  MSc Thesis by Daniel Castro, in Portuguese,1996.

eMail: dcastro@ualg.pt

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