Introdução à Robótica - Daniel Castro - UCEH
Introdução á Robótica
1. Introdução
A Robótica tem vindo a revelar-se como um tema interdisciplinar que faz parte de vários
curriculum de Licenciaturas em Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Por exemplo,
faz parte dos planos curriculares das Licenciaturas em Engenharia Electrotécnica e de
Computadores de duas escolas do nosso país: no Instituto Superior Técnico, como disciplina
obrigatória do Ramo de Controlo e Robótica; e na Faculdade de Engenharia do Porto, como
disciplina de opção no Ramo de Informática e Sistemas.
A Robótica tem como objectivo a automatização de tarefas que podem ser executadas pelo homem.
O seu carácter interdisciplinar reflecte-se na combinação de vários domínios, tais como:
o Projecto Mecânico; a Teoria do Controlo; a Microelectrónica; os Sistemas de Computação;
a Inteligência Artificial; os Factores Humanos; e a Teoria da Produção.
A introdução de uma disciplina de Robótica no currículo de um curso de Engenharia de Sistemas
e Computação é importantissímo para os alunos entrarem no mundo da actual Automação Industrial,
que compreende temas tão distintos e aliciantes como: a Cibernética e a Visão por Computador.
Conhecimentos adquiridos no decorrer da licenciatura em disciplinas de vários domínios, como
a Electrónica, o Processamento de Sinal e o Controlo Digital, também podem ser sintetizados
nesta disciplina.
2. Inserção no Curriculum e Objectivos
A disciplina que aqui se propõe funcionará como disciplina semestral opcional,
correspondendo-lhe 4 créditos. A disciplina está planeada para um número de aulas teóricas
que pode atingir um total de 60 horas, correspondendo a 4 horas semanais durante 15 semanas.
Para aumentar a flexibilidade do processo de aprendizagem/formação, devem coexistir com as
aulas teóricas tradicionais:
- aulas com projeção de audiovisuais;
- aulas do tipo seminário onde um aluno ou grupo de alunos prepara um tema, normalmente
com base num artigo ou conjunto de artigos e o apresenta e discute;
- aulas teórico-práticas que consistirão na realização de trabalhos práticos, nos quais
se fará o estudo, a implementação e a simulação de algoritmos, através da ferramenta
computacional Matlab.
- a elaboração de trabalhos temáticos, estritamente teóricos, que serão apresentados e
discutidos no decorrer do período lectivo;
As aulas teóricas devem ser de exposição verbal, auxiliadas pela projecção de transparências
e pela apresentação de vídeos. O número de aulas teóricas deve ser reduzido, para dar lugar
a aulas teórico-práticas e a aulas do tipo seminário.
Trabalhos Práticos
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Trabalho Prático n.1 - Cinemática Directa
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Trabalho Prático n.2 - Cinemática Inversa
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Manipulação
Avaliacao
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