Projecto 2001/2002

ROBÔ DE SERVIÇOS

 

SupVis: Prof. António Ruano

Orient: Eng. Daniel Castro

 

Alunos: 3 de ESC

Tópicos: Robótica de Serviços, Navegação, Interface Homem-Máquina.

Sumário

Este projecto insere-se na área da robótica de serviços e pretende desenvolver um robô autónomo que realize pequenas tarefas de serviços dentro do DEEC.

O projecto compreende no seu desenvolvimento várias tarefas que vão desde a construção mecânica, à electrónica, até à codificação de software, permitindo aos alunos colocarem em prática alguns dos conhecimentos adquiridos no decorrer do curso, no âmbito da electrónica e dos sistemas de controlo. Todo o desenvolvimento será efectuado sobre a plataforma Robô#27 desenvolvida no ano lectivo 2000/2001.

A realização do projecto compreende algumas das seguintes etapas:

 

O projecto poderá ser continuado no ano seguinte com a adição de novas características sensoriais, motrizes, ou algorítmicas.


eMail: dcastro@ualg.pt

You are visitor number : since 10-July-2001.