Projecto 2000/2001

Nome : Construção de um Robô Móvel e estudo de estratégias de

Aprendizagem por Reforço (Reinforcement Learning)

 

Supervisor: Prof. António Ruano

Orientador: Eng. Daniel Castro

 

 

Alunos: 2 de ESC

Tópicos: Robótica Móvel, Electrónica Digital e de Potência.

Sumário

Este projecto insere-se na área da mecatrónica pois compreende no seu desenvolvimento várias tarefas que vão desde a construção mecânica, à electrónica, até à codificação de software.

Pretende-se com este trabalho construir o chassis de uma pequena plataforma móvel (40 cm x 40 cm x 40 cm) e desenvolver um sistema controlador, que compreenderá uma placa microcontroladora baseada num micro 68HC12 com 128K de memória flash e uma outra placa (a desenvolver pelos alunos) para a aquisição de dados sensoriais de proximidade e conrtacto.

A realização do projecto compreende as seguintes etapas:

Este robô móvel tem como finalidade a sua utilização nas aulas da disciplina de Introdução à Robótica, podendo também ser utilizado para validar algoritmos desenvolvidos no âmbito de trabalhos de investigação.